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小型
高 31 位整體分辨率
CANopen 接口
無需磨損磁性抽樣
高分辨率和精度

電氣特性
工作電壓 9 ... 30 V DC （帶電流隔離）
功率損耗 ≤ 1,2 W
上電穩(wěn)定延時(shí) < 250 ms
輸出碼 二進(jìn)制碼

周圍環(huán)境
工作溫度 電纜, 彎曲: -5 ... 70 °C (268 ... 343 K),
電纜，靜止: -30 ... 70 °C (243... 343K)
連接器型號(hào)：-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
儲(chǔ)存溫度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
相對(duì)濕度 98 % , 無凝露

機(jī)械特性
材料 
外殼 不銹鋼，鍍鎳
法蘭 鋁
軸 不銹鋼
重量 大約 150 g
旋轉(zhuǎn)速度 大 12000 min -1
瞬時(shí)慣量 30 gcm2
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 < 3 Ncm

倍加福編碼器可按以下方式來分類：

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分 ）
     通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。

（2）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。

2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。

3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

產(chǎn)品常用型號(hào)：

FVM58N-011K2R3GN-1213
 RVI58N-032K1R61N-5000
 RVI58N-011AAR6XN-5000
 RVI58N-032AAR66N-01024
 RHI58N-OBAK1R61N-1024
 HI58N-OBAK1R6XN-1024
 RVI58N-032K1R31N-00600
 RVI58N-032K1R31N-00500
 RHI90N-OHAAAR61N-1024
 PVS58N-011AGROBN-0013
 AVM58N-011K1RHCN-1212
 RHI58N-0BAR1R61N-1000
 RVI50N-09BK0A3TN-01000
 RVI58N-011K1R61N-5000
 RVI50N-09BK0A3TN-1000
 PVM58N-011AGROBN-1213
 PVM58N-011AGROBN-1213